Gocator 4000SERIES
스마트 3D 동축 라인 컨포컬 센서
상세 설명
Gocator 4000 시리즈는 동축 라인 컨포컬(Confocal) 기술을 기반으로 반사율이 높은 재질·투명 소재·미세 형상 측정을 위한 고정밀 3D 표면 검사 센서입니다.
하나의 스캔으로 높이, 반사, 투과 정보를 동시에 수집하며, 나노미터 수준의 깊이 분석이 필요한 반도체·디스플레이·렌즈·필름 검사에 최적화되어 있습니다.

[웨이퍼 검사] [휴대폰 곡면 검사] [ BGA 검사] [마이크로칩 검사]
■ 동축 광학 구조로 반사·투명체 측정 가능
■ 나노급 깊이 해상도 (하위 µm 수준)
■ 높이·반사·투과 데이터 동시 출력
■ 비접촉식 3D 형상 측정
■ 스마트 웹 인터페이스 내장 (설치용 소프트웨어 불필요)
■ 동축 라인 컨포컬 측정
: 레이저와 수광축이 일직선으로 정렬된 동축 구조를 채택하여, 반사율이 높은 금속 및 투명 유리 표면도 왜곡 없이 측정할 수 있습니다.
■ 다중 광학 정보 획득
: 한 번의 스캔으로 높이(Height), 반사(Intensity), 투과(Transmission) 데이터를 동시에 출력해 정밀 표면 검사에 필요한 모든 정보를 제공합니다.
■ 고속·고정밀 라인 스캔
: 최대 수만 라인/초의 고속 측정이 가능하며, 서브미크론 수준의 프로파일 데이터 생성으로 미세 구조 검사에 적합합니다.
■ Smart 3D 플랫폼 통합
: FactorySmart® 소프트웨어와 통합 지원, Ethernet, EtherCAT, Modbus TCP 등 산업용 네트워크 연결 가능.
■ 유지보수 최소화
: 광학계 오염이 적은 밀폐형 설계, 장시간 안정 작동 구조.
| 4000 SERIES MODELS | 4010 | 4011 | 4020 | 4021 | |
| Scan Rate (Hz) | 4300-14000 | 4500-16000 | |||
| Resoution X (μm) (Profile Data Interval) |
1.9 | 2.6 | |||
| Clearance Distance (CD) (mm) | 9.3 ±0.2 | 27.8 ±0.3 | |||
| Measurement Range (MR) (mm) | 1.05 | 2.5 | |||
| Field of View (FOV) (mm) | 3.5 | 5 | |||
| Dimensions (mm) | 183*82*459 | 183*82*428 | |||
| Weight (kg) | 10.4 | 9.6 | |||
| Linearity Z (±% of MR) | 0.04 | 0.02 | |||
| Repeatability Z (μm) | 0.12 | 0.1 | 0.25 | 0.2 | |
| Resolution Z (μm) | 0.25 | 0.2 | 0.5 | 0.4 | |
| Max Slope Angle (°) | ~48 - 85 | ~23 - 85 | ~30 - 85 | ~13 - 85 | |
| Application Note | In the majority of applications the 4011 and 4021 provide superior data quality, repeatability and linearity and are the rec-ommended sensors. In applications that require additional sensitivity (shorter exposure times for higher scan speeds) or increased detection angle on highly reflective targets, the 4010 and 4020 are typically more suitable | ||||
| ALL 4000 SERIES MODELS | |||||
| Data Points / Profile | 1920 | ||||
| Interface | Gigabit Ethernet | ||||
| Inputs | Differential Encoder, Trigger | ||||
| Outputs | 2x Digital output | ||||
| Factory Communication | PROFINET, Modbus, EtherNet/IP, ASCII, Gocator | ||||
| Input Voltage (Power) | +24 to 48 VDC (77 Watts); Ripple ±5% | ||||
| Housing | Gasketed metal enclosure, IP50 | ||||
| Operating Temperature (℃) | 15 to 35 (above 30℃ max duty cycle in 50%) | ||||
| Storage Temperature (℃) | -30 to 70 | ||||
| Vibration Resistance | 10 to 55 Hz, 15mm double amplitude in X, Y, and Z directions, 2 hours perdirection | ||||
| Shock Resistance | 15 g, half sine wave, 11 ms, positive and negative for X, Y, and Z directions | ||||
| Scanning Software | Browser-based GUI and open source SDK for configuration and real-time 3D visualization. Open source SDK, native drivers, and industrial protocols for integration with user applications, third-party image processing applications, robot, and PLCs. | ||||