3D 스캐너를 크게 두 종류로 구분한다면, 접촉식과비접촉식으로 구분할 수 있습니다.
비접촉식 스캐너는 3D 스캐너가 직접 빛을 피사체에 쏘는 여부에 따라 능동형과 수동형 스캐너로 분류될 수 있습니다.
최근 산업계의 주류는 대부분 능동형 스캐너이고, 능동형 스캐너만을 3D 스캐너라고 한정하기도 합니다

해당 프로젝트에 적용된 스캐너는  LIGHT Triangle 3D Laser Scanner이며 설명은 아래와 같습니다.

광 삼각법 3D 레이저 스캐너도 능동형 스캐너로 분류되며, TOF방식의 스캐너처럼 레이저를 이용합니다. 레이저가 얼마 나 멀리 있는 물체에 부딪혔는가에 따라 레이저를 수신하는 CCD 카메라 소자에는 레이저가 다른 위치에 보여지게 됩니다.
카메라와 레이저 발신자 사이의 거리, 각도는 고정되어 이미 알고 있으므로, 카메라 화각 내에서 수신 광선이 CCD 소자의 상대적인 위치에 따라 깊이(depth)의 차이를 구할 수 있습니다. 이를 삼각법이라고 합니다. 대부분의 경우는 단순히 하나의 레이저 점을 조사 하는 게 아니라 스캐닝 속도를 높이기 위해 라인타입의 레이저가 주로 이용됩니다.
이 기술은 캐나다 국립 연구재단(The National Research Council of Canada)이 1978년에 처음 으로 개발하였으며 대부분의 레이저 타입의 3D 스캐너는 TOF 또는 이 방식을 주로 이용 하고 있습니다.

                                                   [검사시 평면 모습]                                                                                                                              [검사시 정면 모습]

1. 소형 배터리를 3D스캐너로 평면도에서 스캔 후 음극 양극 분리막의 높이를 측정 배터리의 품질 상태를 검사한다.

2. 음극 양극 분리막간의 높이차를 그래프로 표시 

3. 배터리 별 높이차 데이터를 저장하여 하루 생산량의 배터리의 품질을 확인 가능하도록 모니터링 그래프 표시​​​​​​​

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